Files

Action Filename Size Access Description License
Show more files...

Abstract

A digitalizáció, az automatizálás, illetve a mesterséges intelligencia eszközeinek fokozatos térhódítása az agráriumot, illetve a mezőgazdasági termelési technológiákat is elérte. Az egyes mezőgépgyártók részéről sorra jelennek meg az újabb és újabb autonóm üzemre alkalmas erőgépek. Előre vetítve a közeli jövőt, amely a mezőgazdaságban is a személyes közreműködés mérséklését, a hatékonyság növelését tűzi ki célul. Az emberi munkaerő mellőzése által a termelés kevésbé lesz kiszolgáltatott az olykor kedvezőtlen munkaerőpiaci körülményeknek, továbbá megfelelő műszaki feltételek mellett a gépi munkavégzés fokozott hatékonysága, precizitása a fokozódó árversenyben a termelés jövedelmezőségét is segíti. Felvetődik a kérdés, miként befolyásolhatja az automatizálás fokozatos fejlődése a gépesítési trendeket. Az erőgépek esetében az újonnan vásárolt gépek átlagteljesítménye évről évre fokozatosan nő, hiszen az egy kezelő személy által elvégzett munka mennyisége, ill. a területteljesítmény nő. A robottechnika azonban más elveken alapul: Itt nem elsődleges szempont a nagy gépméret. Elektromos üzemű gépek esetében, napjaink technikai feltételei mellett, szinte megvalósíthatatlan a felső teljesítménykategóriákba sorolható erőgépekkel történő munkavégzés. A kisebb teljesítményű robotok kerülnek előtérbe, amelyek alkalmazása agrotechnikai szempontból előnyös elemeket is tartalmazhat. Munkám során megvizsgáltam, hogy a szántóföldi növénytermesztés adott üzemi méreteinél alkalmazott költségszempontból legkedvezőbb erőgépek autonómra cserélése milyen hatással van az egyes traktor- vagy betakarítógép-kategóriába tartozó erőgépek műveleti költségszintjére, s ezáltal a géphasználat összes költségére. Célom megállapítani és bemutatni, hogy az üzemi méret és ezáltal a gépkihasználtság milyen mértékben befolyásolja az autonóm üzemű gépek műveleti költségszintjét. A kutatómunka során megállapítást nyert, hogy közepes, és nagyüzemi méreteken autonóm erőgépek alkalmazásával 15, de akár a kiemelkedő 25%-os műszakórára jutó költségszint-csökkenés is realizálható, ami géppark szinten 10, esetenként 15%-kal kedvezőbb géphasználati költséget jelent. Kis üzemi méreteknél az önvezető robottraktorok magas műveleti költségét ellensúlyozandó a kisteljesítményű elektromos üzemű robotok, illetve robotcsoportok szolgáltathatnak megoldást ott, ahol a robotcsoportokat alkotó egyedek száma a munkaműveletek volumenének függvényében változhat. ------------------- Nowadays robotization is an integral part of the development of agricultural machinery. New machines with autonomous operation appear one after another anticipating the near future, which aims at reducing personal involvement and increasing efficiency in agriculture. Setting aside human labour the production will be less vulnerable to the unfavourable labour market conditions, and under the appropriate technical conditions the improved efficiency and the precision of mechanical work promote the profitability of production in the increasing price competition. The gradual development of automation has an impact on the trends of mechanization as well. The expansion of robotics is likely to halt the gradual increase in the average size of the machine and tractor power, because in their case the high capacity of the machines is not the primary condition for the effective operation. For the electric powered machines, it is almost unfeasible to work with power tools classified into the category of higher-performance under the current technical conditions. As result of this small robots come to the foreground whose application contains some beneficial elements from the agronomic aspect. The costs of the use of the autonomous power machines and the tractor fleet should also be taken into account. The cost level of the use of these machines operating in different farm sizes and production technologies is important in terms of farming. The research examines the impact of the replacement of the power machines of cheap maintenance used on arable farms of different sizes for autonomous ones on the cost level of the operation of power machines in the category of certain tractors and harvesters and last but not least on the total expenses of the machine use. It is essential to determine the impact of the farm size and the machine utilization on the operational cost level of the autonomous machines.

Details

Downloads Statistics

from
to
Download Full History