Este trabalho analisa os impactos de melhoramentos da estrada São Francisco - São Romão, no noroeste de Minas Gerais, sobre a produção e renda rurais. A área de influência da estrada é caracterizada por antiga ocupação do solo em atividades agropecuárias, com baixa produtividade e elevado grau de concentração de posse da terra. São empregadas matrizes de programação linear que contêm atividades de transporte para o proprietário, os produtos e os insumos. O fator risco é incorporado à análise, mediante a adaptação MOTAD dos programas lineares. Os resultados mostram que os melhoramentos terão pouco efeito sobre a escolha e o nível das atividades agropecuárias, na ausência de outras medidas desenvolvimentistas. O impacto sobre a distribuição de renda é favorável, em termos inter-regionais, porém desfavorável entre os proprietários na área de influência da estrada.