As análises de integração dos mercados de commodities agrícolas, que são baseadas apenas em informações sobre preços, são limitadas, por desconsiderarem os efeitos dos custos de transação no processo de ajustamento dos preços. O objetivo principal deste estudo foi estimar os prováveis efeitos dos custos de transação sobre a integração do mercado de boi gordo entre os estados de Minas Gerais e São Paulo. Foi estimado um Modelo de Correção de Erro Vetorial com Threshold (Modelo TVEC), sendo utilizados dados mensais dos preços dessa commodity referentes ao período de janeiro de 1972 a agosto de 2005. Os resultados obtidos indicam que os custos de transação entre os mercados estudados são significativos. Choques de preços, inferiores a cerca de 10% do preço médio, não são transmitidos entre os mercados. ----------------------------------------------------- The analysis of market integration of agricultural commodities based on price information are limited because the effects of transaction costs are not considered in the adjustment process. The main objective of this paper was to estimate the possible transaction costs impacts on market integration of beef cattle between the states of Minas Gerais e São Paulo. It was estimated a Threshold Vector Error Correction Model (TVEC model) using monthly price data for the period from January 1972 to August 2005. The results indicated the presence of threshold cointegration implying that transaction costs have important effect on the price adjustment process.